Bei bestem Wander-Wetter, blauer Himmel und angenehmen Temperaturen, wird in Kestert am Bahnhof gestartet, auf einem Zubringer zum Rheinsteig, erkennbar an der gelben Wandermarke geht es auf direktem Weg hinauf zum Rheinsteig.
Am Kirchenköpfel teilt sich der Rheinsteig, hier muss man sich entscheiden, Links oder Rechts. Es geht weiter über den Meisenkopf nach Lykershausen.
Von Lykershausen führt der Weg zu den feindlichen Brüdern, der Burg Liebenstein und der Burg Sterrenberg. Über den Bornhofer Berg und den Pfählsberg geht es nun zur Filsener Lei.
Der Rheinsteig streift Filsen nur kurz, so geht es dann direkt weiter zum Rothenberg, zur Gaßlei, Liebeneck, Rheinberg, Kipplei, Gründling, Dinkholder Berg zum Dinkholder Tal.
Im Dinkholder Tal verlassen wir dann den Rheinsteig um auf dem neuem Rad-Wanderweg am Rhein die letzten Meter nach Braubach zurück zu legen.